轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
普通轮椅一般由可折叠框架、左右侧板（挡裙板），前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、接尿袋挂钩等部分组成。
从驱动上可分为电动和手动轮椅：从功能上可划分为标准轮椅，护理轮椅（后轮为12-16寸小轮），厕椅（便椅），脑瘫椅，运动轮椅，承重型轮椅（肥胖症轮椅），辅助站立轮椅，飞机轮椅（旅行轮椅），沙滩轮椅等。
手动轮椅主要为手轮驱动，手摇驱动，手推驱动三种。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅从驱动上又可以分为后驱、中驱、后驱三种，在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活等多个智能模块。
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